达芬奇机器人基本原理及使用指征

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组成部分

外科医生控制台：主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。

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床旁机械臂系统：床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权。

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成像系统：成像系统(Video Cart)内装有外科手术机器人的核心处理器以及图象处理设备，在手术过程中位于无菌区外，可由巡回护士操作，并可放置各类辅助手术设备。外科手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，使主刀医生较普通腹腔镜手术更能把握操作距离，更能辨认解剖结构，提升了手术精确度。

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系统优势

突破了微创的极限。它完全遵照医生的指示，在手术部位切开几个非常小的切口，动刀快而准，病人的痛苦明显减少、流血也减少，恢复时间缩短。

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突破了人眼的极限。智能微创手术有可以进入人体内部的特殊镜头，从而产生三维立体图像，并可使手术视野放大20倍，保证了治疗的准确性。

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突破了人手的极限。机械手臂自由活动度明显增加，大大提高了手术医师的操作能力，可以将控制柄的大幅度移动按照比例转换成患者体内的精细动作，在手伸不进的区域，机器手可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，且机械手上有稳定器，具有人手无法比拟的稳定性及精确度。

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突破了人力的极限。采用达芬奇外科手术机器人治疗疾病因为都是自动化的，最大限度的减少了操作人员，甚至完成一台高难度的外科手术只需要1名外科医生、1名麻醉师以及1到2名护士。

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适应范围

达芬奇手术机器人可以治疗泌尿外科、肝胆胰腺科、胸外科、肛肠科、妇科等多科室的相应疾病，尤其是一些普通手术没法做的，风险难度较高的，智能微创手术可以治疗，具体病种如下：

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肝胆胰腺外科：肝胆结石、肝胆肿瘤、胰腺肿瘤

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妇产科：子宫肿瘤、卵巢肿瘤

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心外科：冠心病、先心病

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泌尿外科 ：前列腺癌、肾肿瘤、膀胱肿瘤